Вторая попытка совершить посадку космического аппарата Resilience (Hakuto-R) на поверхность Луны завершилась крушением из-за некорректной работы лазерного дальномера, объяснили в японской компании ispace. Дальномер используется для определения высоты во время спуска.
Resilience вместе с мини-луноходом компании не смог совершить мягкую посадку и разбился о поверхность естественного спутника Земли 6 июня 2025 года. Запуск аппарата состоялся 15 января на ракете SpaceX Falcon 9 вместе с лунным модулем Blue Ghost компании Firefly Aerospace, который успешно прилунился в Море Кризисов в марте.
Анализ неудачной посадки Resilience выявил аппаратную проблему лазерного дальномера космического аппарата, сообщило руководство ispace на пресс-конференции 23 июня. Неполадки не позволили дальномеру своевременно предоставить информацию о высоте полёта посадочного модуля.
Лазерный дальномер разработали для предоставления данных о высоте, когда космический аппарат находится на высоте не менее 3 км над поверхностью Луны. Эти сведения нужны для своевременного запуска двигателей. Однако дальномер не предоставил первые измерения высоты, пока аппарат не достиг высоты менее 900 м.
Затем посадочный модуль попытался резко замедлиться, но к этому моменту он двигался гораздо быстрее, чем планировали в ispace — 66 м/с против запланированных 44 м/с. Последняя телеметрия с высоты 192 м показала, что модуль снижался со скоростью 42 м/с.
Во второй половине июня зонд НАСА Lunar Reconnaissance Orbiter обнаружил место падения Resilience в районе Моря Холода с высоты 80 км. Аппарат разбился в 282 м к югу и 236 м к востоку от места запланированной посадки. В результате столкновения на поверхности Луны образовался кратер диаметром 16 м.
Телеметрия не выявила никаких проблем с программным обеспечением посадочного модуля, а также исключила любые неисправности системы двигателей, заверил исполнительный президент Japan Engineering Office в ispace Ёсицугу Хитачи.
Производительность дальномера ухудшилась по сравнению с эффективностью во время предполётных испытаний. На это могли повлиять несколько факторов, включая условия на поверхности Луны, которые снизили интенсивность отражённого лазерного излучения. Также среди вероятных факторов в ispace назвали низкую мощность лазера, снижение эффективности на более высоких скоростях и влияние космической среды, в том числе вакуума или радиации.
Хитачи затруднился назвать точную причину, не исключив, что аномалию вызвали сразу несколько факторов.
Это была уже вторая попытка ispace отправить Resilience на Луну. Впервые компания запустила аппарат весной 2023 года. Перед посадкой Hakuto-R резко ускорился и разбился. Эксперты объяснили инцидент ошибкой бортового компьютера, который неправильно определил высоту аппарата из-за сложного рельефа Луны. Место падения аппарата также зафиксировал Lunar Reconnaissance Orbiter.
Во время второго запуска Resilience ПО работало хорошо, подчеркнул Хитачи. У первого посадочного модуля не возникло проблем с лазерным дальномером, но во второй раз ispace использовала модель от другого поставщика.
Главный технический директор японской компании Рё Уджин рассказал о намерениях ispace усовершенствовать план испытаний дальномера и связанных с ним датчиков, чтобы проверить их работу в условиях, с которыми приходится иметь дело в этой миссии. Ещё одним решением может стать замена дальномера или его дополнение другими датчиками, такими как лидары или камеры.
Источник: habr.com