Ученые из Университета Небраски в Линкольне сделали значительный шаг на пути к созданию мягкой робототехники и носимых систем, которые могут обнаруживать повреждения и самостоятельно их устранять.
Исследование предложило принципиально новый, системный подход к созданию мягкого искусственного «мускула», который способен самостоятельно распознавать и устранять повреждения, которые вызваны проколами или сильным давлением. Это позволит решить одну из главных проблем в области биомиметики — неспособности большинства мягких систем не только распознавать повреждения, но и инициировать процесс восстановления без вмешательства извне.
«Тела человека и животных удивительны. Мы можем порезаться, получить ушиб или даже более серьезные травмы. И в большинстве случаев, нередко вообще не требуя повязок и лекарств, наш организм самостоятельно восстанавливается после повреждений», — говорит руководитель проекта, инженер Эрик Марквика. «Если бы мы могли воспроизвести эти процессы в синтетических системах, это стало бы настоящей революцией в робототехнике».
Разработанный учеными «мускул» — часть робота, которая преобразует энергию в физическое движение — состоит из трех слоев. Нижний — слой обнаружения повреждений — представляет собой мягкую электронную оболочку, которая состоит из микрокапель жидкого металла, встроенных в силиконовый эластомер. Эта оболочка приклеена к среднему слою, самовосстанавливающемуся компоненту, который представляет собой жесткий термопластичный эластомер. Сверху находится активирующий слой, который запускает движение мышцы при давлении воды.
Источник: hi-tech.mail.ru