Российская компания Navio показала на выставке «Цифровая индустрия промышленной России» в Нижнем Новгороде автономный магистральный тягач Navio L5. Он соответствует уровню L5 классификации SAE (Society of Automotive Engineers), что предполагает полную автоматизацию управления без водителя в кабине.
Navio L5 оснащён лидаром, радарами и камерами, чтобы непрерывно анализировать окружающую среду, учитывая ситуации на дороге, других участников движения, элементы инфраструктуры и статические объекты.
Тягач контролирует своё положение в пределах полосы, скорость, дистанцию до объектов и при необходимости выполняет перестроения. Он может выполнять экстренное торможение и другие манёвры для предотвращения возможных ДТП, а также способен самостоятельно преодолевать специальные участки, в том числе пункты платы, зоны погрузки и разгрузки.
Автономный грузовик круглосуточно контролирует удалённый оператор, которому в режиме реального времени передаются данные о состоянии транспортного средства с установленных на нём датчиков. С помощью технологии V2X (vehicle-to-everything) специалисты центра телеопераций получают всю информацию о событиях по маршруту, чтобы оперативно реагировать при возникновении нештатной ситуации.
Вместо лобового стекла в Navio L5 установлен большой LED-экран, на котором отображается актуальная информация: дублирование указателей поворотников, скорости движения и т. д. Также экран позволяет тягачу взаимодействовать с окружающим миром с помощью графики и текста.
Кабину L5 можно устанавливать на шасси седельных тягачей различных производителей.
Разработчики утверждают, что благодаря высокой аэродинамической эффективности тягач позволяет сэкономить до 15% топлива при штатной эксплуатации и снизить себестоимость перевозок до 30%.
Прототип L5 проходит полный цикл испытаний в лабораторных условиях (симуляторы, HIL-стенды) и на полигоне.
В декабре 2024 года Navio впервые показала автономный тягач в рамках конференции AI Journey. Компания выросла из отдела Sber Automotive Technologies. Ранее команда инженеров работала над седанами с автопилотом, а сейчас разрабатывает тягачи.
Источник: habr.com