Способность человека ориентироваться в окружающем мире благодаря богатству сенсорной информации — зрению, слуху, осязанию, обонянию и чувству равновесия — до сих пор остается недостижимым эталоном для робототехники.
Прогулка по лесу, простая и легко выполнимая для нас, превращается в сложнейшую задачу для машин, которым не хватает для этого полноты восприятия окружающей среды. Роботы при движении получают информацию от камер и лидаров, но они зачастую оказываются бессильны в условиях непредсказуемого и хаотичного природного ландшафта, где каждый следующий шаг может быть неустойчивым, а обзор нередко крайне ограничен. Однако исследователи из Университета Дьюка предложили новое решение, способное приблизить роботов к человеческому уровню восприятия.
Новая система под названием WildFusion, разработанная в лаборатории профессора Боюаня Чэня, представляет собой инновационную платформу, которая сочетает визуальные данные, вибрации и тактильную информацию для максимально полного и надежного восприятия роботом окружающей среды. Эта разработка стала важным шагом в эволюции мобильных роботов, которые с ее помощью смогут уверенно перемещаться в условиях дикой природы, зон стихийных бедствий или сложных ландшафтов.
WildFusion базируется на четырехногом роботе, оснащенном камерами, лидаром, инерциальными датчиками, контактными микрофонами и тактильными сенсорами. Камеры и лидары собирают привычную визуальную информацию об окружающем пространстве, микрофоны фиксируют уникальные вибрации каждого шага, различая, например, хруст сухих листьев и вязкость мокрой земли. Тактильные сенсоры регистрируют давление на каждую конечность, определяя устойчивость опоры, а инерциальные датчики помогают оценить, как сильно робот раскачивается или наклоняется при движении по неровной поверхности.
Источник: hi-tech.mail.ru