Лапы, плавники на хвосте и груди, а также мягкий актуатор сделали из нерасторопного железяки активного исследователя океанических глубин. Он уже был на дне Южно-Китайского моря и теперь постигает новые морские рубежи.
Ученые создали уникального робота, который может менять форму и свободно передвигаться под водой. Он способен плавать, ползать и скользить, что делает его практически незаменимым для изучения глубин океана. Этот миниатюрный аппарат успешно прошел испытания в Марианской впадине на глубине 10 600 м.
Разработанный в китайском университете Бэйхан, робот использует специальный мягкий захват, установленный на манипуляторе подводного аппарата. Это устройство позволило извлечь морских звезд и ежей с морского дна Южно-Китайского моря с глубины 3 400 м. Эксперимент подтвердил, что новая технология пригодна для изучения подводной среды и сбора образцов.
Обычно оборудование для глубоководных исследований громоздкое и может нанести вред хрупким экосистемам по типу коралловых рифов. Создание компактных роботов для экстремальных условий связано с необходимостью разработки прочных компонентов, выдерживающих давление и низкие температуры и не вредящих среде. Чтобы решить эту проблему, исследователи применили мягкий актуатор, преобразующий один вид энергии в другой. Он со щелчковым механизмом и способен переключаться между двумя устойчивыми состояниями, накапливая больше энергии под давлением, что делает движения робота необычайно мощными и быстрыми.
Источник: hi-tech.mail.ru
