Классический лидар оказался эффективнее технологии, которую решил использовать Илон Маск. Рассказываем подробнее о необычном эксперименте.
Бывший инженер NASA Марк Робер, ведущий популярный блог на YouTube, провел серию экспериментов, сравнив эффективность автомобильных автопилотов, основанных на лидарах и на компьютерном зрении. Приверженцем последнего является автопроизводитель Tesla, основатель которого Илон Маск не раз критиковал технологию якобы за отсталость и вообще называл ее применение «дурацкой затеей».
Если упрощать, то лидар можно представить в виде множества лазерных пучков, которые отражаются от разных поверхностей, что позволяет компьютеру формировать картину окружения. Компьютерное зрение основано на работе обычных оптических камер, изображение с которых анализируется системой для принятия решения о маневрировании или остановке. В Tesla отказались от лидаров, поскольку эти датчики дороже и требуют дополнительной обработки данных, кроме того, они считаются более старой технологией.
Робер решил испытать на трассе в различных сложных условиях машины, использующие лидарный и оптический автопилоты. Большая часть тестов проходила на трассе с использованием манекена ребенка. Автомобили должны были сначала затормозить перед фигурой, стоящей на дороге. С этим справились обе технологии. Затем они должны были среагировать за секунду на выскочивший на трассу объект. Эту задачу также осилили и лидар, и компьютерное зрение. А вот с усложнением все оказалось не так однозначно.
Источник: hi-tech.mail.ru