Инновационная система помогает определять местоположения беспилотных аппаратов в зонах, где сигнал GPS либо отсутствует, либо функционирует нестабильно. Рассказываем, как именно она работает.
Сотрудники ИТМО разработали новую систему локальной навигации под названием «Восток». Она помогает беспилотным аппаратам определять местоположение там, где отсутствует или неустойчиво работает GPS. Информация о новом отечественном изобретении опубликована на сайте учебного заведения.
В отличие от аналогичных решений система «Восток» не требует наличия видеокамер, радара или лидара для ориентирования. Ее можно собрать из доступных и относительно недорогих компонентов, представленных на российском рынке. Более того, разработка отличается повышенной точностью и скоростью определения местоположения дрона.
Сообщается, что система способна рассчитывать координаты с погрешностью всего четыре миллиметра. При этом обновление данных происходит несколько тысяч раз в секунду, что превосходит возможности кинематического позиционирования в реальном времени (GPS RTK). Скорость она отслеживает десять раз в секунду с точностью до двух сантиметров в секунду, не уступая традиционным GPS-системам. Благодаря таким характеристикам, беспилотник сможет взлетать и приземляться на движущийся транспорт даже в условиях густого тумана.
Руководитель проекта, аспирант первого курса факультета безопасности информационных технологий ИТМО Тимофей Мельников, объяснил, что метод основан на классических принципах радионавигации и радиопеленгации. Он сравнил этот процесс с ситуацией, когда два человека стоят в одном месте и разговаривают через мегафоны. Чтобы услышать одного, нужно встать напротив его мегафона, чтобы услышать другого — напротив второго, а чтобы услышать обоих — встать посередине.
Источник: hi-tech.mail.ru
