Преимущество робота PM01 в более низком центре тяжести, который снижает вероятность опрокидывания.
Стартап из китайского Шэньчжэня Engine AI поделился видео с гуманоидным роботом PM01, который успешно выполнил сальто вперед, под аплодисменты зрителей.
PM01 представляет собой уменьшенную версию SE01, флагманского гуманоида Engine AI, известного своей реалистичной походкой. Это небольшой гуманоидный робот с экзоскелетом из алюминиевого сплава, имеющий высокоинтерактивный основной экран, бионический дизайн, который воспроизводит человеческие движения и вращение талии на 320 градусов.
PM01 на 27 сантиметров короче и на 8 килограммов легче полноразмерного флагмана ENGINEAI SE01: его высота составляет 1,38 метра, а вес — 40 килограммов.
Cложное визуальное восприятие PM01 стало возможным благодаря камере глубины Intel RealSense. Его двухчиповая конструкция обеспечивает высокопроизводительные вычисления для сложных рабочих нагрузок, объединяя возможности процессоров NVIDIA Jetson Orin и Intel N97.
Фронтфлипы (сальто вперед) значительно сложнее бэкфлипов (сальто назад) как для людей, так и для роботов. Они переносят вес вперед, что усложняет контроль равновесия и делает приземления более нестабильными. Преимущество коротких гуманоидов, таких как PM01, заключается в их более низком центре тяжести, который снижает вероятность опрокидывания и требует меньшего крутящего момента для вращения. С другой стороны, полноразмерным гуманоидам требуются более крепкие суставы, чтобы выдержать удар при приземлении.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Китайская EngineAI провела тест походки робота-гуманоида SE01 возле своего офиса в Шэньчжэне
Команда Nau Engine обновила FAQ и ответила на популярные вопросы по проекту игрового движка
Робот Boston Dynamics Atlas научился делать сальто назад
Техподдержку российского игрового движка Nau Engine вместо VK будет осуществлять университет ИТМО при участии АПРИОРИ