Китайские инженеры представили нового гуманоидного робота, способного передвигаться по самым разным типам поверхностей, включая холмы, железнодорожные пути и каменистую местность.
Разработка компании Unitree получила название G1 Bionic и уже демонстрирует впечатляющую скорость передвижения — около 7,2 километра в час, что сопоставимо с бегом трусцой.
Передвижение на двух ногах всегда оставалось сложной задачей для робототехники. Человеческая походка по сути представляет собой процесс контролируемого падения вперед с последующей компенсацией движения очередным шагом. Однако в мире роботов, где стабильность — ключевой фактор, воспроизведение такого механизма сталкивается с серьезными техническими трудностями. Инженерам долго не удавалось создать алгоритмы, которые обеспечивали бы балансировку тела робота в реальном времени при быстром движении.
Unitree решила эту проблему с помощью передовых технологий. В G1 Bionic встроены 3D-лидарные сенсоры и камеры глубины, которые позволяют ему сканировать окружающее пространство и мгновенно адаптировать свою позу. Кроме того, суставы робота используют систему управления усилием, регулируя мощность движений в зависимости от поверхности и условий. Это делает его передвижение плавным и устойчивым даже на сложных маршрутах.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Unitree представила гибкого робота-гуманоида стоимостью от $16 тыс., которого можно сложить и перенести
Unitree представила колёсного робота-пса с задатками акробата
Криоконсервация мозга | Спутниковый 5G в России | Смена пола эмбриону | Робот-дублёр микрохирургии
Робот-гуманоид Unitree H1 сделал сальто назад без гидравлики