В начале февраля 2025 года разработчик из Флориды Джонатан Челлинджер, работающий в Kraus Hamdani Aerospace, вечером в небольшой дождь на своём Tesla Cybertruck в режиме автопилота Full Self-Driving врезался в стоящий на дороге столб.
Челлинджер рассказал, что не успел вовремя перехватить управление автопилота FSD v13.2.4 в тот момент, когда машина двигалась по правой полосе, которая заканчивалась и вливалась в левую полосу. Cybertruck не смог выполнить манёвр перестроения, наскочил на бордюр, а затем врезался в фонарный столб. Разработчик пояснил, что ему повезло, что авария обошлась без царапин и повреждений у водителя.
Профильный автоэксперт Трой Теслайк пояснил, что это странное место для столба, но нет никаких причин, по которым электромобиль Tesla с FSD не должен была сменить полосу, и даже если бы он не сменил полосу, то система автопилота должна была зафиксировать препятствие и предпринять экстренное торможение.
Tesla не используют специальный датчик дождя, который является стандартным в большинстве современных автомобилей. Вместо этого Tesla полагается на камеры автопилота Tesla Vision и бортовые вычисления для оценки осадков. Обнаружение дождя с помощью компьютерного зрения — непростая задача. Система обрабатывает визуальные данные в реальном времени для оценки количества осадков и регулировки дворников, в то время как компьютер FSD выполняет сложные задачи, такие как обнаружение объектов и навигация. Это значительная рабочая нагрузка на бортовую систему.
Tesla считает, что работа бета-версии системы помощи водителю FSD полностью безопасна при выполнении всех рекомендаций компании: руки на руле и внимательно смотреть на дорожную обстановку. В компании уточнили, что ответственность за использование FSD остаётся за водителем, который должен всегда быть внимательным и быть готовым взять на себя управление.
В мае 2024 года электромобиль Tesla в режиме автопилота Full Self‑Driving (FSD) не заметил поезд и не замедлился перед переездом с опущенным шлагбаумом. Водитель в последний момент успел нажать на тормоз и свернул с дороги на обочину. Инцидент произошёл в США, на дороге был туман, но все объекты впереди различались нормально.
Согласно данным телеметрии, Tesla в аварийной ситуации находилась в режиме FSD, транспортное средство ехало со скоростью около 100 км/ч и не собиралось замедляться автоматически при приближении к железнодорожному переезду. Примечательно, что, согласно данным бортовой камеры, владелец машины держал руки на руле и успел среагировать на нештатную ситуацию на дороге, нажав на тормоз и вывернув руль вправо.
В итоге Tesla сбила шлагбаум, врезалась в железнодорожный светофор и получила повреждения в районе передней части машины. В Национальном управлении безопасности дорожного движения (NHTSA) США подтвердили, что в курсе этого инцидента и собирают по нему дополнительную информацию от производителя.
Источник: habr.com
Похожие новости:
Tesla снизила стоимость подписки на сервис помощи водителю Full Self-Driving (FSD) с $199 до $99 в месяц
Tesla с обновленной прошивкой автопилота Full Self-Driving объезжает пробку по правой полосе и вклинивается в левый ряд
Исследование: менее 2% клиентов покупают подписку на сервис помощи водителю Full Self-Driving (FSD) после 30 дней триала
Tesla в режиме автопилота Full Self-Driving не заметила поезд на переезде со шлагбаумом, водитель успел среагировать