Инженеры доказали, что мягкие роботы могут быть мощными и быстрыми. Для своих разработок они подсмотрели идеи у живого мира.
Ученые Сеульского национального университета вдохновились природой и разработали «гиперэластичный механизм реверсирования крутящего момента» (HeTRM). Технология позволяет роботам, созданным из эластичных, резиноподобных материалов, совершать быстрые и мощные движения, пишет TechXplore.
Рак-богомол развивает скорость удара до 90 км/ч, чтобы разорвать свою добычу. Блоха же прыгает на высоту, в 200 раз превышающую ее длину. Оба этих примера демонстрируют эффективность «механизма реверсирования крутящего момента», позволяющего живым организмам мгновенно перенаправлять мышечное усилие для достижения максимальной силы и скорости.
Исследователи уже проектировали прыгающих роботов. Теперь они разработали новый метод, позволяющий создавать мощные и эффективные устройства из мягких, похожих на резину, материалов.
В основе работы механизма реверсирования крутящего момента лежит принцип использования мягких гиперэластичных материалов, способных резко затвердевать при сжатии. Исследователи обнаружили, что при достижении определенного порога в гибком соединении происходит мгновенное высвобождение накопленной энергии. Этот эффект позволяет даже с помощью простой конструкции, соединяющей двигатель и сухожилие, добиваться эффективных движений, как у животных.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Сверхпроводящий токамак | Рентген в смартфоне | Теневая камера | Контакты для 2D-чипов
Шумоподавляющая ткань | 6 минут термоядерного синтеза | Лазерная связь в космосе | Вакцина от рака
Гиперперсонализация: как сделать предложение пользователю релевантным
Атомная батарейка | Карманный 3D-принтер | Китайский Мега-Коллайдер | Робот-водитель