Новая система компьютерного зрения способна эффективно определять цвет сигнала светофора даже в сложных условиях освещения. Разработка может значительно повысить безопасность беспилотных автомобилей.
Нейросеть для беспилотных автомобилей, разработанная специалистами Казанского национального исследовательского технического университета имени А. Н. Туполева-КАИ, способна распознавать цвет светофоров в любых погодных условиях с точностью свыше 90%. Об особенностях новой отечественной технологии пишет ТАСС.
Как работает технология
Система компьютерного зрения создана на основе высокоточных нейронных сетей. Для обучения нейросети использовались 43 тыс. изображений светофоров, снятых в разное время суток и при разнообразных погодных условиях.
«Наша система может определять не только цвет сигнала светофора, но и его точное расположение на изображении. Это критически важно для безопасного движения беспилотного транспорта в городских условиях», — комментирует профессор Алексей Катасев.
Одна из особенностей российской разработки — возможность адаптации к разным уровням освещенности. Система эффективно распознает как близкие, так и дальние светофоры. Кроме того, она может одновременно отслеживать несколько сигналов на одном кадре, что особенно полезно на сложных перекрестках.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Уровень «цифровой зрелости» компаний в России выше, чем в среднем по миру
«Слушая подкасты, ничего не узнаешь, ты должен устать, упасть без задних ног — такой должна быть встреча с образованием»
Сверхпроводящий токамак | Рентген в смартфоне | Теневая камера | Контакты для 2D-чипов
«Количество желающих повышать квалификацию в больших компаниях меньше, чем среди предпринимателей»