Разработчик Жоаким Сильвейра поделился проектом, в рамках которого он смог переделать старый робот-пылесос Roomba в робо-кормушку для собак с искусственным интеллектом и на базе Raspberry Pi.
Идея этого проекта пришла к Сильвейре после покупки нового Roomba. После этого он решил собрать из старого пылесоса кормушку, задействовав как можно больше оригинальных запчастей устройства.
Разработчик применил плату Raspberry Pi 4, которая питается от внешнего аккумуляторного блока и работает вместе с 5-вольтовым Arduino Mega. Модуль камеры пылесоса используется для захвата изображений в реальном времени, чтобы определять, когда собака находится поблизости. В этом случае срабатывает сервопривод, а лакомства выбрасываются из старого бумажного стаканчика.
Сильвейра также задействовал специализированное полётное ПО НАСА под названием Fprime. Оно обеспечивает удобный графический интерфейс. Raspberry Pi использует Tensorflow для обработки распознавания изображений ИИ.
Весь исходный код доступен на GitHub.
Ранее разработчик Джефф Сэндберг смог отремонтировать старую умную кормушку для кошек PetNet с помощью микроконтроллера ESP8266.
Источник: habr.com
Похожие новости:
Raspberry Pi представила новый компьютер внутри клавиатуры и свой первый портативный монитор
В тестах Raspberry Pi 500 обеспечил отличную производительность по сравнению с Raspberry Pi 400
Разработчик отремонтировал старую умную кормушку для кошек PetNet с помощью ESP8266
Представлена плата Raspberry Pi Pico 2 за $5 на базе нового микроконтроллера RP2350