пресс-служба Университета Иннополис
Испытания в вентиляционных шахтах Московского метрополитена российский ИТ-вуз провёл вместе с компанией ПРИН — поставщиком геодезического оборудования в стране и отделом инженерно-конструкторский исследований Мосгоргеотреста.
Промышленный беспилотник Университета Иннополис заключён в специальную ударопрочную конструкцию и оснащён высокоточной камерой с гироподвесом для стабилизации, сканирующим объекты лидаром и интеллектуальными системами управления. Его особенности — возможность обнаруживать и обходить препятствия на пути и способность автономно работать в замкнутых пространствах без GPS-навигации, используя технологию SLAM при построении карты окружающей среды в реальном времени.
Во время испытаний в Московском метро дрон с помощью лидара построил детализированную 3D-модель временно выведенной из эксплуатации для модернизации и реконструкции шахты — промышленный беспилотник собрал собрал точные данные для дальнейшего анализа специалистами.
Искандер Бариев, директор Университета Иннополис: «Эксперимент нашего Центра беспилотных авиационных систем стал первым случаем применения беспилотника в подобной задаче. Вентиляционные шахты метро — достаточно сложный инфраструктурный объект, и сейчас их осмотром занимаются сотрудники. Использование промышленного дрона позволит ускорить и обезопасить инспекцию в труднодоступных местах шахт и тоннелей, собирать детализированные 3D-данные для анализа, повышая качество осмотра. Эксперимент подтвердил, что решение работает и имеет потенциал применения в данной отрасли. Это ещё один шаг к внедрению инноваций в промышленный мониторинг».
Для сравнения качества построения модели и определения применимости данных, собранных беспилотником, специалисты компаний отсканировали вентиляционную шахту ГНСС-RTK сканером SLAM CHCNAV RS10 от компании ПРИН. Сравнение показало, что модель с дрона построена автономно, геометрически правильно, но с шумностью данных. Со сканером модель шахты сделана в ручном режиме, но более чёткая. Оба устройства заказчик может применять в зависимости от задачи мониторинга. Читайте также Бриллиант корпоративной мобильности для флагмана российской алмазной индустрии IT-World рассказывает о решении WorksPad, позволяющем управлять мобильностью, которое стало стратегическим союзником компании АЛРОСА и уже доказало свою эффективность.
Источник: www.it-world.ru
