Ученые из Университета Пенсильвании представили новую технологию, которая приближает роботов к возможностям, ранее доступным лишь в фантастических фильмах. Система PanoRadar использует радиоволны для создания высокоточных 3D-изображений пространства, что позволяет видеть даже сквозь густой дым или стекло.
PanoRadar состоит из вращающегося цилиндра с 1 200 миниатюрными антеннами. Каждая из них излучает радиоволны, которые, отражаясь от объектов, формируют трехмерную карту окружающего мира. Данные преобразуются в «тепловую карту» и передаются алгоритмам машинного обучения для создания детализированного изображения.
По сравнению с традиционными камерами, LIDAR и радарами, PanoRadar демонстрирует явное преимущество. Камеры беспомощны в условиях плохой видимости, лазеры LIDAR искажаются дымом и стеклянными преградами, а радары недостаточно детализированы. Новая технология преодолевает эти ограничения, сочетая преимущества всех методов.
Основные области применения PanoRadar включают:
Гибридный подход к использованию сенсоров позволит роботам лучше адаптироваться к реальным условиям. Разработка PanoRadar стала важным шагом в развитии робототехники, делая машины более функциональными и эффективными в самых сложных ситуациях.
Источник: vgtimes.ru