Это новый этап в развитии автономной робототехники, он приближает нас к максимально безопасным и точным медицинским процедурам, которые будут выполняться полностью без участия человека.
Впервые робот, обученный исключительно по видеозаписям опытных хирургов, смог выполнить хирургические манипуляции с той же точностью, что и врачи. Новый подход к обучению роботов — имитационное обучение — позволяет избежать программирования каждого отдельного движения и значительно приближает медицину к тому моменту, когда роботы смогут самостоятельно проводить сложные хирургические вмешательства без контроля человека.
«Это действительно волшебный момент: модель получает данные с камеры и предсказывает движения робота, необходимые для операции», — говорит автор исследования, профессор Аксель Кригер. «Мы верим, что это важный шаг на пути к новой эре в медицинской робототехнике».
Результаты, полученные исследователями из Университета Джонса Хопкинса, были представлены на Конференции по обучению роботов в Мюнхене — одном из ведущих событий в мире робототехники и машинного обучения.
Для эксперимента команда исследователей использовала роботизированную систему da Vinci, широко применяемую в хирургии, чтобы обучить ее выполнению базовых хирургических манипуляций. В модели использовалась архитектура машинного обучения, аналогичная той, что лежит в основе ChatGPT. Однако, вместо обработки текстов, эта модель работает с кинематикой, описывая движения робота математическими терминами.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024
Конференция по робототехнике Robot Operating System Meetup 3 февраля 2024
«Слушая подкасты, ничего не узнаешь, ты должен устать, упасть без задних ног — такой должна быть встреча с образованием»
Гиперперсонализация: как сделать предложение пользователю релевантным