В пресс-службе Минобрнауки РФ сообщили, что специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали беспилотный грузовик на базе легкого грузового автомобиля «Газель».
Новая беспилотная «Газель» оснащена электрическим двигателем и оборудована комплексом датчиков, включая лидары, видеокамеры, инерциальную навигационную систему и GPS. Лидары позволяют определять расстояние до окружающих объектов в любое время суток, а видеокамеры собирают визуальную информацию для анализа ситуации на дороге.
Система обрабатывает данные и принимает решения о действиях грузовика на дорогах общего пользования. Алгоритмы искусственного интеллекта помогают эффективно фильтровать и анализировать информацию с датчиков.
По словам ассистента кафедры систем автоматического управления Екатерины Масленниковой, разработка уже успешно прошла испытания в автономном режиме на дорогах общего пользования в Республике Татарстан. В будущем беспилотный грузовик сможет использоваться для транспортировки грузов на промышленных предприятиях.
Источник: www.ferra.ru
