Китайская компания LimX Dynamics презентовала «первого в мире модульного двуногого робота» Tron 1. Он выглядит как шагоход AT-ST из «Звёздных войн: Возвращение джедая».
Высота робота всего 85 см, а весит он около 20 кг. Он изготовлен из алюминия и пластика. Его конечности можно модифицировать для имитации человеческой походки или движения на колёсах. При этом Tron 1 не имеет туловища и рук, а также лишён второй пары ног.
Робот уже имеет базовую программу поддержки устойчивости и способен удерживать баланс, если его толкают и бьют. Он автоматически определяет тип установленных конечностей — подошв, округлых оконцовок или колёс — чтобы перемещаться соответствующим образом.
Tron 1 может управляться дистанционно с помощью пульта управления. Благодаря портам и креплениям на него можно устанавливать дополнительные приборы от лидаров до манипуляторов.
В основе робота лежит вычислительная платформа на процессоре Intel Core i3 12-го поколения. Он может работать на одном заряде около двух часов.
Tron 1 будет стоить $15 тысяч.
Ранее LimX Dynamics уже начала выпускать четвероногих и гуманоидных роботов, в том числе P1 Biped, который способен по лесистым склонам гор и переносит удары палкой.
Источник: habr.com