Китайская компания Robot Era продемонстрировала забег двух флагманских моделей роботов Star1 в пустыне Гоби. Один из них участвовал в соревнованиях в кроссовках.
Robot Era основали выходцы из Университета Цинхуа в августе 2023 года. Компания уже представила несколько роботов-гуманоидов, а также роборуку.
Забег Star1 был снят в конце прошлого месяца. Роботы соревнуются друг с другом на каменистых маршрутах и извилистых дорогах вдоль пустыни Гоби. При этом один бегает «босиком», а другой — в кроссовках.
Рост Star1 составляет 1,71 м, а вес — 65 кг. Особенности его походки позволяют ему сохранять прямое положение тела, в то время как сочлененные ноги выдвигаются вперёд.
«Управление конечностями робота и динамическим центром тяжести имеет важное значение для обеспечения автономного передвижения по пересечённой местности. Например, для перемещения по мягким или неровным поверхностям, таким как те, что встречаются в рельефе Данься, требуются гибкие, адаптивные суставы, которые могут нивелировать удары и подстраиваться под неровности поверхности. И наоборот, для перемещения по твердым дорожным покрытиям требуется больший контроль суставов для обеспечения устойчивости, что требует от робота регулировать жёсткость или гибкость своих суставов для плавного движения и предотвращения падений», — поясняют в Robot Era.
В компании рассказали, что гуманоид в кроссовках стартовал позднее конкурента, но быстро догнал своего противника, прежде чем выйти вперед, разогнавшись до 3,6 м/c в течение 34 минут.
Оба бота оснащены фирменными 400-Нм сочлененными двигателями, которые включают «прецизионные планетарные редукторы, высокоточные энкодеры и драйверы», а также высокоскоростные модули связи. Вычисления ИИ со скоростью до 275 максимальных значений помогают им воспринимать окружающий мир и приспосабливаться к различным ландшафтам. «Star1 объединяет технологии ИИ и большой языковой модели. Обученный на сквозной нейронной сети, робот быстро осваивает новые навыки и адаптируется к различным задачам. Эта универсальность позволяет ему переключаться между тремя режимами походки — бег, ходьба и прыжки — в условиях различных ландшафтов, включая дороги, траву, пустыни и неровные поверхности», — отметили в Robot Era.
Благодаря встроенной модели искусственного интеллекта Star1 поддерживает как имитационное обучение, так и обучение с подкреплением. Его посредством симуляций в виртуальных средах.
Компания также утверждает, что разработала первую «модель мира с шумоподавлением», которая позволяет гуманоиду «предсказывать и извлекать ключевую информацию об окружающей среде из обучения симуляции, сводя к минимуму вмешательство реального мира в его задачи».
В Robot Era отметили, что запуск «был направлен на то, чтобы подчеркнуть способность робота адаптироваться к реальной природной среде» в рамках миссии по внедрению гуманоидов общего назначения для рабочих задач и помощи в домашнем хозяйстве.
Источник: habr.com
