Система Full Self Driving (FSD) в автомобилях Tesla может проявлять «опасное поведение» в среднем более 75 раз за 1,6 тыс. км, выяснили исследователи AMCI Testing. Это означает, что система требует вмешательства человека, чтобы предотвратить аварию, раз в 21 км.
В AMCI Testing оценили сборки FSD 12.5.1 и 12.5.3 в четырёх различных условиях: городские улицы, сельские двухполосные шоссе, горные дороги и межштатные автомагистрали. Результаты показали, что FSD способна на довольно сложное поведение. Например, система может встать в зазор между припаркованными автомобилями, чтобы пропустить встречный автомобиль, или переместить авто влево, чтобы освободить место для пешеходов, ожидающих смены света на переходе. AMCI также похвалила FSD за то, как система справлялась с поворотами вслепую в сельской местности.
«Нельзя отрицать, что FSD впечатляет, учитывая широкий спектр реакций, которые она может проявить, особенно для системы на основе камеры», — цитирует ArsTechnica Гая Манджиамеле, директора AMCI Testing.
Тем не менее, в компании признали, что «кажущаяся непогрешимость» FSD в первые минуты работы порождает «ложное чувство опасного спокойствия».
«Когда водители управляют автомобилем при помощи FSD и едут, например, с руками на коленях или вдали от рулевого колеса, это чрезвычайно опасно. Самые критические моменты просчёта FSD — это события в доли секунды, на которых даже профессиональные водители должны сосредоточиться, чтобы не допустить аварии», — рассказал Манджиамеле.
В компании заявляют, что FSD пыталась проехать на красный свет или выехать на встречную полосу, когда по ней двигался другой автомобиль, и подобные ситуации возникают в среднем 75 раз за 1,6 тыс. км. Хуже всего то, что поведение FSD оказалось непредсказуемым.
«Невозможно узнать, является ли это недостатком вычислительной мощности, проблемами с буферизацией, когда автомобиль “отстаёт” от расчётов, или какой-то небольшой деталью оценки окружающей среды. Эти сбои наиболее коварны», — заключает Манджиамеле.
Источник: habr.com