Учёные Сеульского национального университета науки и технологий SeoulTech представили летающую тележку Palletrone для перемещения грузов руками без особых усилий со стороны пользователя.
Идея учёных заключалась в том, чтобы поместить многороторный беспилотник в клетку и создать платформу с верхней загрузкой, которая позволяет пользователям толкать вещи на уровне груди, а не по полу с помощью колёсной. «Платформа спроектирована с просторной верхней плоской поверхностью для лёгкой загрузки, дополненной ручкой сзади, напоминающей тележку для покупок», — отметили они.
Человек-оператор управляет траекторией полёта тележки посредством этой ручки, что обеспечивает устойчивую транспортировку груза с нулевым креном. Он контролирует импульс и направление движения, в то время как аппаратное и программное обеспечение удерживает платформу над землей.
От вращающихся роторов дрона пользователя защищает Х-образная рама с пористым окружением, которое обеспечивает достаточный поток воздуха для полёта с минимальной потерей производительности.
Одним из недостатков такого подхода является шум, создаваемый дроном. Другим недостатком стала относительно низкая грузоподъёмность текущей установки, которая составляет 2,93 кг. Также следует учитывать ограниченное время полёта. Однако эти проблемы планируется решить в будущем.
Для текущей итерации исследователи использовали базовый алгоритм управления полётом из предыдущих работ некоторых членов команды. Система также использует приводы для постоянной регулировки крена и тангажа — не только для поддержания уровня платформы во время работы, но и для учёта сил, прикладываемых человеком.
Конструкция предполагает, что все силы, прикладываемые к системе, исходят от оператора, поэтому любые препятствия, возникающие на пути, могут вызвать проблемы. Авторы разработки намерены провести дальнейшие исследования в этой области.
Говоря о потенциале технологии, член команды Сын Чжэ Ли отметил, что с помощью камеры платформу можно использовать в качестве летающего штатива или даже тележки. Он также предположил, что следующими шагами может стать разработка стыковочной системы, которая позволит производить подзарядку в полёте для более продолжительной работы.
Источник: habr.com
