Инженеры из Германского аэрокосмического центра разработали новый способ придать роботам способность ощущать прикосновения без использования искусственной кожи. В их исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics, они объединили традиционные датчики силы и крутящего момента с алгоритмами машинного обучения.
Команда оснастила роботизированную руку чувствительными датчиками, способными фиксировать давление из разных направлений. С помощью машинного обучения робот научился различать типы прикосновений, определяя, в какую точку его «тела» происходит контакт.
Этот метод сделал робота настолько чувствительным, что он смог распознавать цифры, нарисованные на его руке пальцем человека. Благодаря этому новому подходу отпала необходимость в покрытии робота искусственной кожей для распознавания прикосновений.
Исследователи надеются, что их разработка откроет новые возможности для взаимодействия людей и роботов, особенно в промышленных условиях, где роботы часто работают бок о бок с людьми.
Похожие новости:
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024
Криоконсервация мозга | Спутниковый 5G в России | Смена пола эмбриону | Робот-дублёр микрохирургии
Сверхпроводящий токамак | Рентген в смартфоне | Теневая камера | Контакты для 2D-чипов
«Слушая подкасты, ничего не узнаешь, ты должен устать, упасть без задних ног — такой должна быть встреча с образованием»