Ученые из Университета Хартфордшира разработали новый алгоритм, который позволяет роботам принимать решения на основе анализа окружающей среды. Исследование опубликовано в журнале PRX Life.
Алгоритм объединяет различные подходы к постановке целей и основывается на принципах физики и теории хаоса. Он позволяет роботам создавать собственные цели и адаптироваться к динамике системы без необходимости явных сигналов вознаграждения.
По словам профессора Даниэля Полани, старшего автора исследования, этот алгоритм позволяет роботам действовать более естественно, что может улучшить их взаимодействие с людьми и другими роботами.
Используя концепцию «максимизации возможностей», алгоритм помогает роботам развивать поведенческие модели, аналогичные человеческим и животным, и может быть применен в ситуациях, где роботы недоступны для управления человеком, например, в подземных или межпланетных миссиях.
Источник: www.ferra.ru