Ученые из Университета Калифорнии в Беркли представили новый робототехнический платформу Berkeley Humanoid, предназначенную для улучшения исследований в области управления и навигации роботов-гуманоидов. Платформа была описана в статье на сервере arXiv и призвана преодолеть недостатки существующих робототехнических платформ.
Berkeley Humanoid отличается высокой производительностью, прозрачными низкоуровневыми актуаторами и передаточными механизмами, а также невысокой стоимостью. Робот обладает компактными и легкими механическими и электрическими компонентами, что делает его доступным для исследовательских лабораторий.
Платформа успешно прошла тесты, демонстрируя способность выполнять различные задачи передвижения, включая ходьбу по разным типам местности и прыжки на одной и двух ногах. Ученые из UC Berkeley намерены продолжить разработку, добавив манипуляторы и сенсоры для расширения возможностей исследования.
Berkeley Humanoid предоставляет новые перспективы для академических исследований и может стать важным инструментом для разработки и проверки алгоритмов управления роботами.
Похожие новости:
Сверхпроводящий токамак | Рентген в смартфоне | Теневая камера | Контакты для 2D-чипов
Шумоподавляющая ткань | 6 минут термоядерного синтеза | Лазерная связь в космосе | Вакцина от рака
Обзор изменений в законодательстве за июль 2024 года
Криоконсервация мозга | Спутниковый 5G в России | Смена пола эмбриону | Робот-дублёр микрохирургии