Жители Сан-Франциско продолжают жаловаться, что роботакси Waymo по ночам гудят на подъездах к городским парковкам, когда сдают задним ходом, едут гуськом и паркуются или выезжают с паркинга. Это всё ещё происходит глубокой ночью, шум клаксонов, которыми роботакси сигналят другим роботакси, будит жителей Сан-Франциско и мешает людям спасть.
Похоже, что решение Waymo для проблемы гудящих автономных автомобилей находится в процессе разработки. Несмотря на первоначальное исправление ПО, которое, похоже, устранило изначальную проблему — массовые гудки роботакси на парковке — ситуация показала, что проблема немного серьёзнее, чем могло показаться на первый взгляд.
На прошлой неделе в Waymo заявили, что гудки были результатом срабатывания функции безопасности, когда роботакси обнаруживает, что другой автомобиль движется задним ходом в его сторону. После исправления Waymo этого бага роботакси действительно перестали часто гудеть на определённой парковке. Но теперь они, по непонятной причине, стали въезжать в тупик рядом с парковкой и использовать клаксон там, сигналя другим роботакси.
После этого случая неудачного фикса проблемы в Waymo быстро «полностью отключили и тупик из мест, где можно сигналить ночью. Потом всё было тихо в течение нескольких дней. Но в итоге и это обновление ПО не особо помогло. Оказалось, что роботакси теперь начали гудеть, когда стоят в очереди на въезд на парковку. В этом случае, когда одна машина начинает сдавать назад к другим, ожидающим на проезжей части (где они, по-видимому, свободны от тирании ограничений ПО и клаксонов на парковке), это вызывает цепную реакцию из клаксонов. И роботакси Waymo начанают по очереди также сдавать назад, заставляя следующего в очереди сигналить и ехать назад, и так далее.
В СМИ пояснили, что местные жители буквально стали тестеровщиками работы роботакси Waymo на парковках и вокруг, сообщая разработчикам о том, какие ещё ситуации вызывают гудение машин.
В середине августа разработчики Waymo сообщили, что команда проекта выпустила обновление для роботакси компании, чтобы машины ночью не гудели на парковках в городе.
Представитель Waymo Крис Бонелли объяснил СМИ, почему возникла эта проблема и что сделали в компании, чтобы её беспилотные автомобили стали тише.
«Недавно мы выпустили полезную функцию для роботакси, которая помогает избегать столкновений на низкой скорости, сигналя, если другие автомобили приближаются слишком близко, сдавая задним ходом к нам. Она отлично работает в городе, но мы не ожидали, что это будет происходить так часто на наших собственных парковках. Мы обновили программное обеспечение, поэтому наши электромобили должны быть менее шумными для наших соседей, движущихся дальше», — уточнил Бонелли.
В начале августа СМИ сообщили, что роботакси Waymo по ночам гудят на городской парковке, когда едут гуськом и паркуются. Это происходит глубокой ночью, а шум будит жителей Сан-Франциско и мешает людям спасть.
Оказалось, что роботакси в городских кварталах Сан-Франциско не разбираются во времени суток и часто используют клаксон для предотвращения аварийной ситуации, когда одно роботакси едет на парковке за другой, а машина спереди начинает маневрировать и сдавать назад. Фактически роботакси гудят другому роботакси, как настоящие водители, только в машинах нет людей.
Когда парковке начинает собираться много роботакси (что «обычно происходит в 4 утра или около того»), начинается нечто похожее на сводящий с ума балет автономной парковки — и гудков. Шум длится около часа, прежде чем утихает.
Waymo «осознаёт, что в некоторых сценариях наши робомобили могут коротко сигналить во время движения по парковкам», — сообщил представитель компании Крис Бонелли. В Waymo выяснили, что является причиной такого поведения, и работают над её устранением.
Источник: habr.com
Похожие новости:
После жалоб жителей Waymo оперативно выпустила обновление для своих роботакси, чтобы машины ночью не гудели на парковках
Роботакси Waymo ночью гудят на парковке, разработчики пообещали выпустить обновление, чтобы машины не будили жителей
Вам врут, когда говорят, что китайские смартфоны во всём превзошли iPhone. Вот в чём они конкретно лучше
Waymo открыла роботакси для всех пользователей в Сан-Франциско