Издание «РИА Новости» сообщило о рекорде робота, которого разработал и сконструировал разработчик компании «Яндекс» Александр Кротов. Отечественная разработка решила составить конкуренцию японскому роботу в скорости собирания одной из самых известных в мире игрушек — Кубика Рубика. И детище российского специалиста показала себя на пять с плюсом. Telegram-канал создателя Трешбокса про технологии «Результат робота — 0,203 секунды. Рекорд зафиксировали на специальном мероприятии 5 июля 2024 года. Я сконструировал робота специально для сборки кубика и использовал общедоступные компоненты — например, моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок. Предыдущий мировой рекорд по сборке кубика составил 0,305 секунды. Его установил робот японской компании Mitsubishi Electric Corporation. Она создала этого робота из компонентов собственной разработки», — сказал Кротов.
За то время, которое робот потратит на решение довольно сложной задачи, человеческий мозг может лишь осознать уведенное. Глаз за то же время лишь моргнёт. Если же говорить рекорд в сборке Кубика Рубика, установленный человеком, он составляет 3,13 секунды.
Десять миллисекунд требуется роботы требуется российскому роботу, чтобы снять камерами грани и обработать их специально разработанным программным обеспечением. Ещё восемь миллисекунд уходит, чтобы определить последовательность сборки. Сам же процесс сборки с помощью шесть моторов занимает 184 миллисекунды. «Чтобы побить мировой рекорд, оптимизировал код робота и настроил его самого так, чтобы его компоненты взаимодействовали между собой максимально быстро — например, при съемке и обработке изображений с камер. Я использовал специализированные драйверы для управления разными элементами робота, в том числе моторами. Среди общедоступных моторов выбрал такие, которые быстро набирают высокую скорость, — аналогичные модели устанавливают в роботов-доставщиков и электросамокаты», — добавил разработчик.
На создание робота ушло несколько лет. В течение этого времени кротов несколько раз модифицировал свою разработку.
Источник: trashbox.ru
