Квадрокоптеры весят всего 56 г. Они используют особую систему, которая упрощает их полет.
Сотрудники Делфтского технического университета в Нидерландах создали крошечные дроны. В качестве вдохновения они использовали муравьев. Как рассказали ученые, насекомые подсказали, как создать навигационную систему.
Исследователи отметили, что муравьи могут уходить далеко от своего дома, но при этом без проблем возвращаться. Насекомые для этого отслеживают движение и периодически совершают так называемые снимки. Муравьи запоминают окружение по мере перемещения, а затем сравнивают фрагмент из памяти с реальностью. Они стараются следовать максимально точно в соответствии с маршрутом, чтобы исключить различия в снимках.
Подобная технология стала основой новых крошечных роботов CrazyFlie. Новинку оснастили камерой, у которой есть обзор во все направления. Обычно в дроны ставят датчики LiDAR, но они слишком большие. Миниатюрная камера позволила избежать такого ограничения. Она создает снимки, на основе которых квадрокоптер может вернуться на базовую станцию самостоятельно.
Устройство может пролететь до 100 м, используя при этом очень маленький объем данных. Микроконтроллеру, который часто встречается в дешевой электронике, требуется лишь 1,16 килобайта памяти. А весит CrazyFlie всего 56 г. Благодаря размеру дроны могут попасть в узкие места, а при столкновении с каким-либо объектом не будет серьезных повреждений благодаря очень легкой конструкции. Как считают инженеры, разработка пригодится для мониторинга складов или поиска утечек газа на различных объектах.
Источник: hi-tech.mail.ru
