Фото: bellena / Shutterstock
Одной из ключевых проблем в организации автономного движения транспорта в городских условиях является определение его точного местоположения. В условиях наличия плотной застройки высотных зданий, парковых зон, мостов, тоннелей, оборонных и иных организаций, где GPS-сигналы «глушатся» внешними устройствами, постоянное определение координат по GPS не представляется возможным. Для ее технологического решения и создания гарантированного механизма определения координат городского трамвая специалисты Cognitive Pilot разработали собственную систему навигации.
Основными элементами системы являются инерциальный модуль, который отвечает за ориентацию трамвая в пространстве, одометрический модуль — он определяет, сколько километров проехал трамвай, а также карта реальной сети города, по которой есть все возможные маршруты движения транспорта, депо, развязки. Компания утверждает, что система позволяет не только определять местоположение трамвая, но и своевременно реагировать на изменения для корректировки маршрутов и предотвращения дорожных инцидентов.
Cognitive Pilot также отмечает, что в ходе тестирования новой системы, по данным на июль 2024 года, удалось сократить количество аварий на 25% благодаря более точному контролю над движением. Компания планирует дальнейшее усовершенствование системы, включая внедрение дополнительных функций, таких как мониторинг пассажиропотока и улучшение взаимодействия с городскими службами.
Таким образом, новая навигационная система от Cognitive Pilot обещает значительное повышение безопасности и эффективности городского трамвайного движения, обеспечивая точное и надежное определение местоположения трамваев даже в самых сложных условиях городской среды.
Разработка будет интегрирована в систему автопилотирования с ИИ и за счёт повышения точности определения координат трамвая позволит даже в плохую погоду точно определять положение светофоров, лучше контролировать скорость движения транспортного средства даже там, где нет сигнала спутника, и осуществлять более плавное торможение перед препятствиями. Внедрение планируется начать с Санкт-Петербурга.
Источник: www.it-world.ru
