С помощью человекобота Мусаси японцы тестируют новые технологии в транспортных средствах.
Японские исследователи опубликовали кадры c роботом-гуманоидом по имени Мусаси. В отличие от своих аналогов он умеет водить машину. Как это происходит, специалисты показали в новом ролике.
По данным New Atlas, Мусаси — человекообразный робот, разработанный исследовательской группой в 2019 году в качестве испытательного стенда для обучения систем управления авто. Его пропорции и форма аналогичны телу человека. Кроме того, у него есть «суставная и мышечная структура», вдохновленная возможностями человеческого организма.
Судя по видео ниже, робота применяют в проекте улучшения транспортных средств и автономного вождения. Сотрудники лаборатории Jouhou System Kougaku научили Мусаси водить так, как это обычно делают люди. У него получается управлять машиной менее быстро и ловко, чем это делает обычный водитель из плоти и крови, но автомобиль все же едет.
В голове робота находится видеокамера высокого разрешения. Соответствующие датчики расположены в глазах. Управляя головой, поворачивая и наклоняя ее, робот снимает и оценивает окружающее пространство, не забывая проверять боковые зеркала. Руки с механическими пальцами поворачивают руль в соответствии с обучающим программным обеспечением и данными датчиков, а также могут нажимать на ручной тормоз, поворачивать ключ зажигания и управлять поворотниками. Цепкие ноги при необходимости нажимают на педали тормоза и газа.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Крутой робот-пылесос с влажной уборкой без переплаты за «максимальность»
Криоконсервация мозга | Спутниковый 5G в России | Смена пола эмбриону | Робот-дублёр микрохирургии
Шумоподавляющая ткань | 6 минут термоядерного синтеза | Лазерная связь в космосе | Вакцина от рака
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024