В Институте медико‑биологических проблем РАН в рамках годового изоляционного эксперимента SIRIUS-23 испытали нового антропоморфного робота на подвижной платформе во время имитации работы на поверхности Луны.
В эксперименте участвуют пятеро россиян — сотрудник Центра подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина Юрий Чеботарев, пилот Хабаровских авиалиний Анжелика Парфенова, врач‑аллерголог Ксения Орлова, бортпроводник «Аэрофлота», психолог, журналист, младший научный сотрудник ИМБП Ксения Шишенина, врач из ИМБП Рустам Зарипов и младший научный сотрудник Института физико‑органической химии НАН Беларуси Ольга Мастицкая. Эксперимент начался в ноябре прошлого года, и к началу испытаний робота длился уже 197 дней.
Работа по имитации высадки на Луну была разделена на два этапа. Сначала участники эксперимента сами «высаживались» на земной спутник и выполняли серию необходимых тестов. Им выдали очки виртуальной реальности, в которых создавалась иллюзия пребывания на Луне.
Во втором этапе члены экипажа испытывали универсального антропоморфного робота на подвижной платформе. Организаторами его выступает ЦПК имени Ю.А.Гагарина при техническом сопровождении НПО «Андроидная техника».
Новый робот, выступающий «родственником» робота Фёдора, получил четыре колеса, которые позволяют ему передвигаться по поверхности. Оператор управляет им, находясь «в корабле», в экзоскелете. Робот принимает команды от джойстика, а также повторяет движения за человеком: поднимает предметы с поверхности, перекладывает их в указанное оператором место.
В течение испытаний за участниками наблюдали организаторы эксперимента. Таким образом они пытались выяснить, какие могут произойти изменения в качестве операторской деятельности «космонавтов» на почти двухсотые сутки полета.
Источник: habr.com
Похожие новости:
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024
Улитки, гекконы и мыши в космосе: как российские учёные обеспечивают им комфорт на орбите
Шумоподавляющая ткань | 6 минут термоядерного синтеза | Лазерная связь в космосе | Вакцина от рака
Российские инженеры разрабатывают робота-кентавра, предназначенного для колонизации Луны