Обычно такие боты могут только перемещаться.
Роботы, похожие на змей, могут иметь преимущества перед обычными колесными или ножными роботами. Например, скользящие боты адаптируют форму своего тела, чтобы проникать в узкие пространства и свободно перемещаться в средах, недоступных как для людей, так и для других роботов.
Однако, в отличие от многих колесных и ножных роботов, большинство змееподобных ботов не могут поднимать предметы и манипулировать ими. Это существенно ограничивает их реальные приложения, поскольку не позволяет им выполнять задачи, требующие более сложного взаимодействия с окружением.
Исследовательская группа Северо-Восточного университета представила новый подход, который позволит змееподобным роботам одновременно перемещать и манипулировать объектами, пишет TechXplore. Этот подход, первоначально был реализован на COBRA — роботизированной платформе, разработанной студентами.
Робот COBRA имеет встроенный в голову механизм захвата, который предназначен для помощи роботу в определенном режиме передвижения — «кувыркании». Пока робот кувыркается, его голова и хвост сцепляются вместе, образуя конструкцию, напоминающую колесо, что позволяет ему пассивно скатываться по склону на высоких скоростях.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Разумное ассорти: Обзор наборов HPK-G102 Ardour, TWG Quantum X3 Bumblebee и TWS COBRA X9 от HIPER
Крутой робот-пылесос с влажной уборкой без переплаты за «максимальность»
Шумоподавляющая ткань | 6 минут термоядерного синтеза | Лазерная связь в космосе | Вакцина от рака
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024