У большинства роботов нет ладоней. Новая разработка может это исправить.
Создание роботов, способных хватать предметы так же ловко, как люди — титанический труд. Однако новый дизайн роборуки, разработанный в Массачусетском технологическом институте переосмысливает часто игнорируемую часть — ладонь. Эта новая конструкция использует передовые датчики для обеспечения высокой чувствительности прикосновения. Благодаря этому «конечность» робота манипулирует объектами с большей детализацией и точностью, сообщает TechXplore.
GelPalm имеет гибкий датчик на гелевой основе, встроенный в ладонь, вдохновленный мягкой, деформируемой природой человеческих рук. В датчике используется специальная технология цветной подсветки, в которой используются красные, зеленые и синие светодиоды для освещения объекта, а также камера для захвата отражений. Эта комбинация генерирует подробные трехмерные модели поверхности для точного взаимодействия с роботами.
Команда также разработала несколько роботизированных фаланг с гибкими материалами и сенсорной технологией, аналогичной ладони. Пальцы обладают так называемой «пассивной податливостью», которая позволяет роботу естественно подстраиваться под воздействие сил без необходимости в двигателях или дополнительном управлении. Это помогает достичь главной цели: увеличить площадь поверхности соприкосновения с объектами. Изготовленные на 3D-принтере как единые монолитные структуры, эти пальцы являются экономически выгодным решением с точки зрения производства.
Источник: hi-tech.mail.ru
