Исследователи Массачусетского технологического института представили роботизированные «суперконечности», которые будут выдвигаться из нижней части рюкзака скафандра и при необходимости будут поддерживать баланс астронавтов на Луне в условиях микрогравитации.
Как отмечает Гарри Асад, профессор машиностроения МТИ, роборуки помогут астронавтам безопасно подняться на ноги в случае падения.
Ранее «суперконечности» уже адаптировали для использования в судостроении, производстве самолётов и обычном строительстве. Теперь их конструкцию модифицируют для лунных миссий.
Сначала исследователи попытались выяснить, как люди пытаются встать после падения, если носят стесняющую движения одежду. Они снабдили группу добровольцев жёсткой и громоздкой экипировкой, а затем просили их подняться с пола. Анализируя движения, исследователи смогли составить общую последовательность действий, которую использовали около 80% людей.
Затем они разработали контроллер и запрограммировали установленную на полу роботизированную руку, которая помогает встать на ноги. Член команды Эрик Баллестерос, опробовавший систему, описывает это так: «Представьте, что вы носите рюкзак, и кто-то хватает его за верхнюю часть и как бы тянет вас вверх».
Следующим шагом команды станет модернизация самих роборук. Они будут многосуставными и расположатся с обеих сторон дна рюкзака. Сам рюкзак также будет содержать системы управления и дыхания астронавта.
Предполагается, что такая конструкция обеспечит повышение производительности во время работы за счёт стабилизации тела пользователя, будет прогнозировать и предотвращать падения, а также позволит снизить метаболическую активность астронавта, чтобы экономить кислород и продлевать время пребывания вне герметичного транспортного средства.
Возможно также, что в конструкцию добавят ещё две робоконечности.
Систему изготовят с помощью лёгких материалов, а затем протестируют в симуляторах низкой гравитации.
Между тем в в РКК «Энергия» запатентовали модернизированный шлем космического скафандра для улучшенной защиты при падении на небезопасную поверхность — Луны или Марса.
Источник: habr.com
Похожие новости:
SpaceX представила скафандр для астронавтов Extravehicular Activity Suit для выхода в открытый космос
Инженеры MIT разработали устройство для подъёма упавших астронавтов на Луне
Футуристично и практично: SpaceX представила скафандры для выхода в открытый космос
В Италии презентовали экзоскелет, который вернет мобильность инвалидам