«Яндекс» расширил зону доставки роботами-курьерами в Москве. Роверы теперь доставляют заказы «Яндекс Еды», и «Яндекс Лавки» в «Москве-Сити» и московских районах Тверской, Ломоносовский, Пресненский, Тропарево-Никулино, Фили-Давыдково, Раменки и Аэропорт. Радиус доставки робота составляет 2 км от места отправления.
«Яндекс» расширяет флот роботов-доставщиков. В конце 2023 года компания выпустила партию из 50 моделей нового поколения и объявила, что в 2024 году их станет 260 штук. В данный момент основное количество роверов сосредоточено в Москве. Ещё роверы есть в Иннополисе, в Мурино Ленинградской области, на «Розе Хутор» и Красной Поляне в Сочи. В «Яндексе» отметили, что доставку роверами используют более 200 магазинов и ресторанов в Москве.
Шестиколесный ровер от Яндекса длиной около метра и полметра высотой. Он перемещается по городским тротуарам примерно со скоростью пешехода около 5 км/ч. Робот распознаёт окружающие объекты вокруг и может объезжать препятствия. Беспилотный курьер сам прокладывает себе маршрут. Он также оснащён лидаром, который помогает ему ориентироваться даже в темноте. Силуэты робота напоминают луноход, поэтому он получил название ровер.
«Мы работаем над тем, чтобы к 2025 году стоимость доставки роботами не превышала цену обычной доставки. Для этого коэффициент загруженности робота должен быть выше 80% — это 12–15 заказов в день», — сообщили в компании и добавили, что 15 роверов достаточно, чтобы покрыть нужды жилого района с населением в 5000 человек. В новой версии роботов теперь используется съёмная батарея, замена которой занимает не больше минуты. Это сделано, чтобы ровер мог работать почти непрерывно весь день.
Раньше роботы-доставщики «Яндекса» работали только в Хамовниках и на Лесной улице. По данным компании, в 2023 году они привезли более 100 тыс. заказов. В среднем на доставку у робота уходит 11 минут, а у живого курьера — 8 минут. Способ доставки роботом предлагают при наличии свободного аппарата, в «Яндекс Еде» это — бесплатная услуга. Движение машины можно отследить в приложении, чтобы забрать заказ, нужно нажать кнопку «Открыть крышку».
У «Яндекса» нет постоянных операторов, которые следят за роверами в режиме реального времени. Сотрудники подключаются к ним удалённо только по мере необходимости, если на дороге случается непредвиденная ситуация. Причём у операторов есть ограничения на доступ к системе управления роверами. Они не могут перехватить управление. Максимум, что может сделать оператор, — дать подсказку: в этой ситуации нужно сделать вот так или так. И дальше робот перестраивает свой маршрут сам. Например, этот светофор сломан. Не надо ждать зелёного, переезжай как нерегулируемый перекрёсток. И дальше робот уже сам убеждается, что можно ехать, и переезжает дорогу.
Представитель «Яндекса» не назвал приблизительную стоимость ровера. В компании рассказали, что сейчас на линиях доставки работают 250 роботов-курьеров. За 2,5 года их эксплуатации в реальных условиях специалисты «Яндекса» не зафиксировали актов вандализма или серьёзных попыток поломок устройств со стороны людей. В компании заявили, что «все пользователи достаточно дружелюбно относятся к роботам».
Первого ровера «Яндекс» представил 7 ноября 2019 года. В ходе производства первой модели специалисты «Яндекса» использовали собственные наработки компании в области беспилотного управления. Уже существующие технологии адаптировали для новых задач и системы ровера со своим набором сенсоров.
В апреле 2022 года в московском музее «Яндекса» появилась первая модель робота-курьера компании, собранная в 2019 году. Гости могут оценить дизайн и изучить внутреннее устройство ровера, включая материнскую плату и лидар, а также обратиться с вопросами по техническому устройству робота к смотрителю музея.
Источник: habr.com
Похожие новости:
Совет директоров избрал Артёма Савиновского гендиректором МКПАО «Яндекс» с 23 апреля 2024 года
МКПАО «Яндекс» получила листинг на «Московской бирже»
Yandex N.V. заключила сделку по продаже «Яндекса» за 475 млрд рублей консорциуму инвесторов
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024