За координацию движений механического пса отвечают нейросети от Nvidia.
Инженеры из Техасского университета в Остине обучили робопса Go-1 невероятной ловкости. Железная собака настолько хорошо владеет своим телом, что способна балансировать на мяче для йоги почти пять минут подряд, не падая с него.
Исследователи сообщили, что научить робота мастерски двигаться помогла технология Eureka от Nvidia. Напомним, Eureka — это ИИ-программа, представленная в 2023 году, построенная на базе GPT-4, созданная для обучения роботов выполнению сложных физических действий. Например, Eureka способна обучить человекоподобного робота жанглировать, манипулятор — открывать выдвижные ящики, а роботизированную руку — вращать карандаш между пальцев (пенспиннинг).
Все обучение происходит на компьютере, как в симуляторе. Как только нейросеть добилась определенного навыка, программу интегрируют в роботов. Это значит, что инженерам больше не нужно проводить массу испытаний на роботах, в которых механизмы часто ломаются.
Исследователи утверждают, что Eureka работает без сбоев, автоматизируя весь процесс от начального приобретения навыков до внедрения в реальных условиях.
Сейчас ученые работают над усовершенствованием технологии, чтобы роботы двигались, ориентируясь не только на ИИ-алгоритмы, но и на сигналы, исходящие из системы компьютерного зрения. Это позволит роботам предсказывать обстановку и двигаться в резко меняющихся обстоятельствах.
Источник: hi-tech.mail.ru
