Ютубер собрал байк, который катится на четырех всенаправленных колесах, самостоятельно балансирует, как сегвей, и двигается в любом направлении.
Британский ютубер Джеймс Брютон обладает богатым опытом работы с технологиями самобалансировки и всенаправленных колес, пишет New Atlas. Он уже построил самобалансирующий велосипед с боковым всенаправленным колесом, а также собирал самостабилизирующихся роботов.
Это даже не первая его попытка создать всенаправленный мотоцикл. Семь месяцев назад ютубер выпустил видео, показывающее, как он установил большие омни-колеса на оба конца рамы и успешно построил самобалансирующийся электрический мотоцикл. Он мог без проблем разворачиваться и двигаться вбок, но вот ехать вперед или назад не получалось.
Поэтому появился Screw Bike (дословно — «винтовой мотоцикл»). В этой последней версии Брютон отказался от всенаправленных колес в пользу колес Mecanum. Отличие в том, что у всенаправленных колес ролики расположены сбоку, а у колес Mecanum — под диагональным углом.
Ролики вращаются свободно, а сами колеса являются приводными. Транспортное средство может, управляя скоростью и направлением этих четырех колес, двигаться в любом направлении или весело крутиться на месте.
Источник: hi-tech.mail.ru