Фото: Невинномысский технологический институт
Специалисты из Невинномысского технологического института разработали робота-поводыря. Робот использует машинное зрение и языковую модель для ориентирования в пространстве и чтения информации с указателей и упаковок в магазинах. Прототип разработан и протестирован, сообщают «Известия».
«Робот предназначен для помощи людям с ограниченными возможностями — с нарушениями зрения. Он представляет собой решение, способное анализировать визуальные данные, полученные от машинного зрения, и использовать языковые модели GPT для интерпретации и генерации соответствующих команд или предупреждений», — рассказал изданию автор проекта Богдан Колесник.
Робот представляет собой подвижную платформу высотой около метра на шести колёсах. На верхней части робота закреплено несколько камер, которые позволяют ему «видеть» мир вокруг, и динамик для общения с человеком. Робот способен ориентироваться в пространстве, выбирая оптимальные маршруты и избегая препятствия, а также распознавать и читать тексты. За управление устройством отвечает встроенный компьютер.
«Например, можно попросить робота прочитать информацию с упаковки продукта, посмотреть дату, когда он произведён, и выбрать наиболее свежий», — отметил Богдан Колесник.
Фото: Невинномысский технологический институт
По словам авторов проекта, целевой аудиторией устройства станут государственные учреждения, социальные службы и некоммерческие организации. Стоимость сборки прототипа составила около 70 тыс. рублей, а для запуска улучшенной версии с расширенным функционалом планируется привлечь инвестиции в размере 1 млн рублей.
«Разработчикам следует тщательно продумать концепцию устройства. Основная функция робота-поводыря — «ведение» человека. А для этого решения должны быть хорошо продуманы компоненты, система ориентации в пространстве, очень точное позиционирование», — отметил заместитель директора по инновациям компании «Меркатор Холдинг» Александр Жмурко. По его словам, высокоточная ориентация в пространстве без компьютерного зрения, с использованием только лидаров, практически невозможна. И стоимость такого решения будет выше, чем заявляют авторы, считает специалист.
Источник: habr.com
Похожие новости:
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024
В каких случаях флагманский смартфон HONOR окажется лучше, чем iPhone или Samsung
Российские учёные разработали робота-поводыря с ИИ
На презентации Samsung домашнего робота-компаньона Ballie cо встроенным проектором что-то пошло не так