Робот открывает двери, подключает электронику к розетке и собирает разбросанные вещи. И все это ногами.
Исследователи из Университета Карнеги-Меллона, Вашингтонского университета и Google DeepMind разработали четвероногого робота, который поднимает и перемещает объекты, используя те же ноги, которые он задействует при ходьбе. Этот робопес оказался ловким и универсальным, а в будущем его оснастят искусственным интеллектом, пишет TechXplore.
Традиционные конструкции обычно включают руки для манипулирования, установленные сверху корпуса. Однако эти конфигурации ограничивают полезную нагрузку, устойчивость и эффективность робота. К тому же, в природе не встретишь собак с рукой на спине.
Новый робот по имени LocoMan адаптирует расположение своих конечностей, чтобы манипулировать объектами по-разному. Уникальная структура и конфигурация позволяют ему управлять 6D-позами в сложных средах, включая замкнутые пространства. Робот основан на масштабируемом, недорогом, легком и модульном Loco-манипуляторе с тремя степенями свободы.
Loco-манипулятор легко изготовить, и поэтому его можно использовать в больших масштабах. Исследователи интегрировали два манипулятора на передние икры своего робота, чтобы они могли выступать в роли рук.
Робота протестировали в серии реальных экспериментов и обнаружили, что он удивительно ловок. LocoMan может открывать двери, подключать электронику к розеткам и собирать предметы в ограниченном пространстве. А еще он компактный и недорогой.
Источник: hi-tech.mail.ru
