С помощью ловких манипуляторов бот заменил палец своему приятелю.
Домашний робот Aloha с открытым исходным кодом уже демонстрировал кулинарные способности. Теперь проект Unleashed завязывает шнурки, развешивает рубашки и даже ремонтирует других роботов, пишет New Atlas. В проекте Aloha Unleashed участвуют ученые Стэнфордского университета, а также группа робототехников из лаборатории Google DeepMind.
Исследовательская группа использует пары манипуляторов Aloha 2, которые были разработаны для улучшения производительности и долговечности оригинальной модели Aloha, а также для обеспечения «сбора данных в масштабе флота роботов для решения более сложных задач».
Робот Aloha 2 получил несколько апгрейдов: новые захваты для мелких предметов, компактные камеры с широким обзором, система компенсации гравитации для плавного телеуправления, рабочий стол с камерой для лучшего восприятия и улучшенная модель симуляции для обучения новым задачам.
Весь прошлый год исследователи активно расширяли возможности роботов из флота Aloha 2, уделяя особое внимание масштабу и сложности выполняемых ими задач. Они выпустили серию видеороликов, демонстрирующих действия роботов с двумя манипуляторами в автономном режиме. Роботы показали способность адаптироваться к непредвиденным ситуациям, таким как соскальзывания объектов или ошибки размещения, в режиме реального времени.
Источник: hi-tech.mail.ru
