Особенность его конструкции — отсутствие обода.
Роботы с колесами могут перемещаться в разных средах, преодолевая большие расстояния с меньшим риском потери равновесия. Но большинство из них не способны подниматься по ступенькам. Это ограничивает их реальное применение: во время миссии роботы могут попросту застрять на лестнице.
Исследователи из Технологического института Кюсю разработали нового колесного робота без обода с уникальной конструкцией, которая позволяет ему лучше ориентироваться на ступеньках или неровной местности. Этот робот имеет эластичные телескопические ноги, которые демонстрируют сложную динамику. Его передвижение больше напоминает ходьбу, а не обычное перекатывание, сообщает TechXplore.
Ученые начали работу с создания трехмерной модели своего бездискового колесного робота с помощью программного обеспечения для автоматизированного проектирования (CAD). Затем они провели симуляции, чтобы оценить движения, которые будет совершать эта модель при перемещении по земле. Так им удалось определить оптимальную упругость ног робота, необходимую для надежного преодоления препятствий. В завершение команда изготовила прототип и протестировала его работу в серии реальных экспериментов.
Во время тестов прототип должен был ходить по земле или преодолевать ступеньку в 0,03 метра. Роботу удалось это сделать, не застревая и не потеряв равновесие.
Источник: hi-tech.mail.ru
Похожие новости:
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024
Я не понимаю, вы робот или нет?
Конференция по робототехнике Robot Operating System Meetup 3 февраля 2024
Российские роботы выполняют задачи на естественном языке. Зимний ROS Meetup 2024 — как это было и как это будет?