Спустя 11 лет после старта разработки Boston Dynamics свернула проект антропоморфного робота Atlas. На своём YouTube-канале компания опубликовала трогательное видео с забавными и запомнившимися моментами из жизни Atlas и сообщила, что гидравлическому роботу пора «выйти на пенсию и отдохнуть».
Boston Dynamics создала Atlas в 2013 году в рамках конкурса Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Самая первая версия Atlas ростом 1,9 м и весом почти 150 кг была привязана к внешнему источнику питания, умела шагать, держать предметы и восстанавливать равновесие.
«На момент своего дебюта Атлас был одним из самых совершенных роботов-гуманоидов, — отмечало DARPA. — Это была физическая оболочка для программного обеспечения, мозгов и нервов, разработанных командами Boston Dynamics».
В последующие 11 лет Boston Dynamics совершенствовала дизайн Atlas, и робот научился бегать, прыгать, огибать препятствия и танцевать. Atlas последней модели ростом 1,5 м и весом 85 кг работает от батареи и приводится в действие гидравлическими шарнирами с 20 степенями свободы. Он оснащён RGB-камерами и датчиками глубины, а вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, выполняются на трёх бортовых компьютерах.
Несмотря на внедрение новых функций, Boston Dynamics так и не коммерциализировала Atlas, в отличие от робособаки Spot и складского робота Stretch, что, вероятно, и стало одной из причин закрытия проекта. Тем не менее, прощальное видео завершается обещанием встретиться снова. Возможно, компания использует наработки Atlas в своих будущих проектах.
Источник: habr.com
Похожие новости:
Мы будем скучать: Boston Dynamics отправила самого знаменитого робота «на пенсию»
Помните нелепого человекоподобного робота Boston Dynamics Atlas? Его разработку официально отменили
Boston Dynamics показала робота Atlas, носящего тяжёлые автомобильные детали
Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROS Meetup 27-28 апреля 2024