Инженеры открыли проект бюджетной робо-руки. Компоненты для неё обойдутся в 250 долларов. В репозитории на GitHub выложили код, список компонентов и инструкцию по сборке.
Группа инженеров вдохновилась роботом-манипулятором GELLO и разработала его более доступную версию. Для её сборки надо приобрести компоненты всего на 250 долларов. Кроме того, разработчики упростили конструкцию, чтобы робота можно было использовать для обучения.
Робо-рука GELLO
В основе подвижных частей устройства используются сервоприводы Dynamixel XL430 и Dynamixel XL330. Для более крупных соединений используются прочные XL430, а более слабые XL330 добавляют робо-руке подвижности. Отмечается, что в ассортименте Dynamixel есть адаптер U2D2, но он дорогой и с высокой задержкой. Поэтому в проекте решили использовать другую плату. Сервоприводами управляют с помощью библиотеки dynamixel-sdk.
Для манипулятора можно собрать контроллер в виде рычага. Комплектующие для него обойдутся в 173 доллара. В его конструкции использовали шесть сервоприводов XL330. В репозитории разработчики опубликовали список комплектующих, инструкцию по сборке и код проекта.
Источник: habr.com
