Исследователи Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне, вдохновившись боевыми дроидами из «Звёздных войн», создали моноколёсного робота Ringbot, который балансирует при помощи выдвижных ног.
Кроме того, авторы использовали технологии четырёхколёсных роботов ANYmal от ETH Zurich. Перемещаясь по ровной поверхности, они используют колёса, но на неровном ландшафте они блокируются и начинают работать как ноги.
Разработанный учёными Ringbot оснащён колесом диаметром 515 мм. Оно представляет собой обод из нейлона и карбона, покрытый твёрдой эластомерной шиной. Внутри и внизу обода друг напротив друга расположены два моторизованных приводных модуля. Эти модули соединяются посредством растягивающегося вьющегося шнура и взаимодействуют с поверхностью обода посредством маленьких зубчатых колёсиков. Каждый модуль также имеет шарнирно-сочленённую роботизированную ногу, которая может выдвигаться в сторону вверх или вниз.
Когда модули раскручивают свои шестерни, они заставляют колесо Ringbot вращаться — это напоминает бег двух хомяков в колесе.
При этом модули автоматически регулируют расстояние между собой, чтобы при необходимости переместить вес робота, а при манёврах вроде поворотов тот или иной модуль «вытягивает» ногу, чтобы сместить баланс в эту сторону. При остановке ноги опускаются на землю с обеих сторон.
В ходе испытаний в помещении роботом Ringbot дистанционно управлял человек-оператор, который разогнал его до максимальной скорости в 5 км/ч.
В будущем, как утверждают разработчики, робот будет использовать камеры, датчики и GPS, чтобы автономно перемещаться по городским улицам, доставляя товары. Версия также может получить четыре ноги, чтобы ходить по лестницам подобно ANYmal.
Ранее швейцарский стартап Ascento представил двухколёсных роботов-охранников Ascento Guard. Они способны передвигаться со скоростью человека, выполняя несложные задачи.
Источник: habr.com
