Конференция по робототехнике Robot Operating System Meetup 3 февраля 2024

Привет, Хабр! Вот уже совсем скоро, 3 февраля 2024 года, пройдет очередная (уже шестая по счёту) конференция, посвященная фреймворку для роботов ROS (Robot Operating System) (материалы прошлых конференций). Каждый год профессионалы и любители робототехники собираются, чтобы рассказать о своих разработках, поделиться опытом и обсудить дальнейшее будущее робототехники. Почему это интересно, а самое главное — актуально, расскажу далее. 

Развитие ROS

За более чем 10 лет истории существования ROS разработчики и пользователи этого фреймворка создали обширную экосистему программного обеспечения, включающую в себя различные инструменты и библиотеки. Какую бы задачу вам не предстояло решить в проекте, скорее всего, она может быть решена с помощью ROS: локализация робота в замкнутом пространстве, написание драйвера для GPS-ресивера или получение видеопотока с камеры. Работаете ли вы над учебным проектом, научным экспериментом, созданием рабочего прототипа или конечного продукта — ROS поможет быстрее достичь желаемого результата. 

Если на начальных этапах развития этого фреймворка в качестве примеров для демонстрации возможностей ROS использовались преимущественно колесные платформы, то сегодня ROS внедряется по многим направлениям: наземный беспилотный транспорт, подводные и летательные беспилотные аппараты, сервисные роботы, промышленные манипуляторы, встраиваемые системы.

Во всю развивается вторая версия фреймворка — ROS2, которая призвана удовлетворить новые запросы, возникающие при разработке всё более сложных робототехнических систем.

Количество поисковых запросов с каждым годом растет, что может говорить о растущем интересе к ROS.

Как у любого популярного open-source продукта, у ROS есть многочисленное комьюнити (ROS Discourse), где новичок всегда получает ответ от экспертов, а опытные разработчики обмениваются идеями. Регулярно проходят встречи по обмену опытом на разных уровнях и форматах, в том числе и международном.

Люди объединяются в группы по своим общим интересам или целям. Например, в сообществе ROS Russia в Телеграм есть группы, посвященные манипуляторам, БПЛА, микроконтроллерам, различным симуляторам, беспилотным автомобилям. Энтузиасты и желающие погрузиться в мир робототехники непременно найдут интересное для себя направление. А чтобы подогреть интерес, предлагаем познакомиться с докладами прошлогоднего Robot Operating System Meetup 2023.

Перспективы развития робототехники в мире

Робототехника – одна из самых динамично развивающихся отраслей. Технологии роботов и автоматизации проникают во все сферы жизни, от промышленности и здравоохранения до бытовых и сервисных услуг. Государства и частные компании готовы вкладывать колоссальные суммы для того, чтобы стимулировать экономическое развитие, которое сейчас во многом сводится к роботизации. По данным Международной ассоциации робототехники IFR, рынок робототехники с каждым годом растёт. В 2023 году на заводах по всему миру было установлено свыше 500 000 роботов, что больше на 5% по сравнению с 2022 годом. И по прогнозам рост сохранится. 73% приходится на Азиатский регион, 15% — Европа и 10% — Америка.

Большая часть установленных роботов приходится на Китай (почти 300 000 единиц), который стремится к технологическому лидерству не только в области робототехники, но и в области искусственного интеллекта, работая над созданием алгоритмов машинного обучения, глубокого обучения и нейронных сетей, которые применяются в робототехнических системах. 

Многие компании, бизнес которых изначально не был связан с робототехникой, активно инвестируют в эту область. Amazon открыла новый завод по производству робототехники. Hyundai купила производителя роботов Boston Dynamics и планирует инвестировать в робототехнику до 1,5 трлн вон ($1,4 млрд) к 2025 году. Tesla, помимо работы над своими беспилотными автомобилями, запускает новое направление для себя, презентовав вторую версию своего гуманоидного робота Optimus — Gen 2.

Робототехника, без сомнения, это уже не про завтра, а про сегодня.

Перспективы развития робототехники в России

Россия пока далека от лидеров области: Китая, Японии, США, Южной Кореи, Германии. Но попытки включиться в робототехническую гонку со стороны государства предпринимаются. Так осенью 2022 года президент поручил правительству до 1 июля 2023 года утвердить федеральный проект по развитию отечественной робототехники. Осенью прошлого года было дано поручение повысить уровень роботизации в госкорпорациях. Сообщается о планах инвестировать до 2030 года около 300 млрд рублей в робототехнику для станкостроения.

В России есть множество компаний, занимающихся производством и внедрением робототехнических решений. По данным Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР) около трети компаний (27%) из сферы ритейла, производства и логистики инвестируют в технологии, связанные с автоматизацией и роботизацией и планируют перейти на полную складскую автоматизацию. 

За последние годы росло число разработчиков БПЛА в гражданской сфере, что стало одной из причин появления «Стратегии развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года», что говорит о безусловной значимости “беспилотников” и востребованности таких решений в различных отраслевых сегментах.

Многие компании в России, тем или иным образом связнанные с робототехникой, представлены на карте промышленной робототехники и карте сервисной робототехники, которые были созданы в 2020 году и продолжают пополняться новыми участниками.

Почему именно ROS Meetup? 

Все цифры и графики не имеют значения без главной движущей силы развития отрасли — кадров. А кадрам, тем более в робототехнике, безусловно, важна возможность обмена опытом и тесное сотрудничество с коллегами по отрасли. Обмена именно практическим опытом. В своих разработках мы часто сталкиваемся с теми задачами и проблемами, которые уже возникали у других разработчиков. Лучшим решением будет использовать чужой опыт или предложить свой вариант. Во время обсуждения рождаются новые идеи, которые привносят качественные изменения в вашу разработку, и возникают новые бизнес-связи. ROS Meetup 2024 — отличная площадка для подобного практического обмена опытом.

Предварительная программа докладов ROS meetup, который состоится 3 февраля:

Время

Тема доклада

Описание доклада

Докладчик

Компания в которой вы работаете

9:45

Открытие зала и неформальное общение

10:00

Начало. Вступительное слово.

Приветствие. Программа мероприятия. Правила конференции. Важные обьявления. Как пообедать.

Алексей Бурков

Центр робототехники Сбер

10:15

Стажировки по робототехнике и ROS

Как набраться практического опыта молодому и не очень робототехнику. Примеры построения трека развития компетенций. Написание совместных научных статей. Практика с роботами собаками.

Алексей Бурков

Центр робототехники Сбер

10:45

Система удаленного управления манипулятором UR-3

Система удаленного доступа и управление промышленным манипулятором UR-3 через Raspberry Pi с установленным ROS2.

Бурмистров Степан Андреевич, Жданов Степан Алексеевич

Школа робототехники RobotX

11:00

Zenoh — новое ROS middleware. Проще. Масштабируемее. Быстрее

Почему команда ROS искала альтернативу DDS? Какие новые возможности открывает Zenoh уже сегодня?

Соколков Роман Вячеславович

SberAutoTech

11:25

Про особенности и блокеры тестирования

Поделюсь опытом тестирования роботов, в том числе написанных на ROS. А также расскажу, почему ему нужно уделить больше внимания, чем хочется поначалу.

Коробкин Михаил Владимирович

Яндекс.Маркет

11:50

Дрон-художник на базе ROS: как мы поставили мировой рекорд по созданию мурала дроном

История о том, как мы создали самый большой в мире мурал, нарисованный дроном, используя коптер, управляемый бортовым компьютером на базе ROS, и внешнюю систему позиционирования.

Коригодский А.А., Васюник А.Е., Бондарь Г.Е.

АРТОМАТИКА

12:20

Перерыв

12:35

Альтернативная траектория освоения ROS с образовательными подводными дронами

Расскажем про сладкие мечты которые встретились с суровой реальностью при освоении ROS с нашими подводными дронами. Поделимся реальным опытом того, как школьники осваивают ROS и с какими проблемами сталкиваются. Покажем, какое решение мы предлагаем для более плавного и легкого изучения ROS.

Капустин Николай Евгеньевич

ООО Подводные Дроны

13:05

HD-радар миллиметрового диапазона. Отечественный и современный

Презентация радара собственной разработки и производства. Демо(RVIZ облако точек), ролики, интерактив.

Ковач Илья

Интегрант

13:25

Перерыв на обед и пообщаться

14:55

Разработка робота для разделяемой с человеком среды

Чем сервисный(мобильный) робот отличается от беспилотного автомобиля и как он борется с неопределенностью, динамичностью и хаосом.

Ярослав Сапрыкин

168robotics

15:25

Логгирование и сбор метрик в микросервисных архитектурах

Доклад про опыт построения бесшовной работы с системой сбора метрик на роботе с хранением на сервере на микрсервисах.

Македонский Вячеслав Дмитриевич

168robotics

15:45

ROS в школьных проектных работах

С 2018 года в «Лицей «Вторая школа» г.Москвы мы обрашаем внимание на использование ROS как в элективных курсах робототехники так и в школьных проектных работах. Школьная программа в области математики накладывает ряд ограничений, однако многие полезные и интересные темы могут быть раскрыты. В докладе расскажем о некоторых темах работ.

Дементьев Юрий Николаевич

Лицей «Вторая школа» имени В.Ф. Овчинникова

15:55

Численное проектирование и генеративный дизайн робототехнических систем

При численном проектировании поиск структуры механизмов роботов, их кинематических и динамических параметров осуществляется с помощью решения оптимизационной задачи. Рассматриваются две задачи проектирования: прямая, при котором проектировщик изучает поведение и производительность проектируемой системы для данного набора параметров, и обратная задача, направленная на поиск параметров системы, приводящих к наилучшей производительности проектируемой системы. Целевая функция рассматривается как количественный критерий для оценки всей эффективности проектируемой системы. В докладе приводятся и сравниваются существующие методы проектирования роботов на ряде примеров: антропоморфные захваты, манипуляторы, педипуляторы, экзокостюмы и прч. Рассматриваются и сравниваются существующие методы проектирования от ручных методов до генеративного дизайна.

Иван Борисов

Центр робототехники Сбер

16:30

Перерыв

16:45

Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROS

Расскажем про опыт построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровен с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором.

Панов А.И, Юдин Д.А.

МФТИ, AIRI

17:10

Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2

Доклад о принципах построения и реализации деревьев поведения для различных сценариев выполнения действий мобильного робота с манипулятором в ROS2

Линок С.

МФТИ

17:45

Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботе

В докладе расскажем про реализацию Action servers для действий в среде, SLAM, планирование траектории, MPC в навигационном стеке для мобильного робота

Муравьев К

ФИЦ ИУ РАН, МФТИ

18:20

HD-радар миллиметрового диапазона. Отечественный и современный

Презентация радара собственной разработки и производства. Демо(RVIZ облако точек), ролики, интерактив.

Ковач Илья Николаевич

Интегрант

18:45

Ros2 Control, как основной фреймворк управления роботами, на примере робота манипулятора.

Короткий обзор фреймворка ROS2_Control в приложении к управлению роботом манипулятором.

Щербов Роман Михайлович

VoltBro

19:15

ROS в семеноводстве

Применение ROS при фенотипировнии растений

Слепцов Николай Николаевич

НЦМУ «Агротехнологии будущего»

19:40

Rosbag Parquet Storage API

Rosbag Parquet Storage API — отчуждаемый модуль для фреймворка ROS, позволяющий организовать чтение и запись данных в формате Apache Parquet. Решение позволяет записывать на беспилотнике данные в формате, который поддерживается широким спектром инструментов для обработки и анализа больших данных. С его помощью можно читать данные напрямую из распределённых файловых хранилищ, как инструментами BigData, так и инструментами ROS. Это позволяет ускорить и упростить отладку беспилотного ПО, сократив количество нецелевых действий для загрузки данных из распределённых ФС на ПК разработчиков. А также открывает возможности по созданию облачных приложений для отладки беспилотного ПО и оптимизированных распределённых алгоритмов обработки медиаданных. Модуль реализован с использованием следующих фреймворков с открытым исходным кодом: ROS, Apache Arrow.

SberAutoTech

20:15

Завершение

Программа еще в разработке и позже будет обновлена.

Регистрация докладчиков

Регистрация слушателей

Материалы прошлых лет

ТГ-сообщество ROS Russia

Организатор митапа — открытое ROS-сообщество при поддержке Центра робототехники Сбер.

Обязательно регистрируйся и приходи послушать или смотри трансляцию онлайн. В телеграм чате можно будет тоже задавать вопросы докладчикам. Конференция – это в том числе социальные коммуникации, возможность познакомиться с коллегами с близкими интересами, начать совместные проекты. Мы всегда открыты к вашим предложениям по расширению формата мероприятия!

Источник: habr.com

0 0 голоса
Рейтинг новости
0
0
Подписаться
Уведомить о
0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии