Конференция по робототехнике Robot Operating System Meetup 3 февраля 2024

Привет, Хабр! Вот уже совсем скоро, 3 февраля 2024 года, пройдет очередная (уже шестая по счёту) конференция, посвященная фреймворку для роботов ROS (Robot Operating System) (материалы прошлых конференций). Каждый год профессионалы и любители робототехники собираются, чтобы рассказать о своих разработках, поделиться опытом и обсудить дальнейшее будущее робототехники. Почему это интересно, а самое главное — актуально, расскажу далее.

Развитие ROS

За более чем 10 лет истории существования ROS разработчики и пользователи этого фреймворка создали обширную экосистему программного обеспечения, включающую в себя различные инструменты и библиотеки. Какую бы задачу вам не предстояло решить в проекте, скорее всего, она может быть решена с помощью ROS: локализация робота в замкнутом пространстве, написание драйвера для GPS-ресивера или получение видеопотока с камеры. Работаете ли вы над учебным проектом, научным экспериментом, созданием рабочего прототипа или конечного продукта — ROS поможет быстрее достичь желаемого результата.

Если на начальных этапах развития этого фреймворка в качестве примеров для демонстрации возможностей ROS использовались преимущественно колесные платформы, то сегодня ROS внедряется по многим направлениям: наземный беспилотный транспорт, подводные и летательные беспилотные аппараты, сервисные роботы, промышленные манипуляторы, встраиваемые системы.

Во всю развивается вторая версия фреймворка — ROS2, которая призвана удовлетворить новые запросы, возникающие при разработке всё более сложных робототехнических систем.

Количество поисковых запросов с каждым годом растет, что может говорить о растущем интересе к ROS.

Как у любого популярного open-source продукта, у ROS есть многочисленное комьюнити (ROS Discourse), где новичок всегда получает ответ от экспертов, а опытные разработчики обмениваются идеями. Регулярно проходят встречи по обмену опытом на разных уровнях и форматах, в том числе и международном.

Люди объединяются в группы по своим общим интересам или целям. Например, в сообществе ROS Russia в Телеграм есть группы, посвященные манипуляторам, БПЛА, микроконтроллерам, различным симуляторам, беспилотным автомобилям. Энтузиасты и желающие погрузиться в мир робототехники непременно найдут интересное для себя направление. А чтобы подогреть интерес, предлагаем познакомиться с докладами прошлогоднего Robot Operating System Meetup 2023.

Перспективы развития робототехники в мире

Робототехника – одна из самых динамично развивающихся отраслей. Технологии роботов и автоматизации проникают во все сферы жизни, от промышленности и здравоохранения до бытовых и сервисных услуг. Государства и частные компании готовы вкладывать колоссальные суммы для того, чтобы стимулировать экономическое развитие, которое сейчас во многом сводится к роботизации. По данным Международной ассоциации робототехники IFR, рынок робототехники с каждым годом растёт. В 2023 году на заводах по всему миру было установлено свыше 500 000 роботов, что больше на 5% по сравнению с 2022 годом. И по прогнозам рост сохранится. 73% приходится на Азиатский регион, 15% — Европа и 10% — Америка.

Большая часть установленных роботов приходится на Китай (почти 300 000 единиц), который стремится к технологическому лидерству не только в области робототехники, но и в области искусственного интеллекта, работая над созданием алгоритмов машинного обучения, глубокого обучения и нейронных сетей, которые применяются в робототехнических системах.

Многие компании, бизнес которых изначально не был связан с робототехникой, активно инвестируют в эту область. Amazon открыла новый завод по производству робототехники. Hyundai купила производителя роботов Boston Dynamics и планирует инвестировать в робототехнику до 1,5 трлн вон ($1,4 млрд) к 2025 году. Tesla, помимо работы над своими беспилотными автомобилями, запускает новое направление для себя, презентовав вторую версию своего гуманоидного робота Optimus — Gen 2.

Робототехника, без сомнения, это уже не про завтра, а про сегодня.

Перспективы развития робототехники в России

Россия пока далека от лидеров области: Китая, Японии, США, Южной Кореи, Германии. Но попытки включиться в робототехническую гонку со стороны государства предпринимаются. Так осенью 2022 года президент поручил правительству до 1 июля 2023 года утвердить федеральный проект по развитию отечественной робототехники. Осенью прошлого года было дано поручение повысить уровень роботизации в госкорпорациях. Сообщается о планах инвестировать до 2030 года около 300 млрд рублей в робототехнику для станкостроения.

В России есть множество компаний, занимающихся производством и внедрением робототехнических решений. По данным Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР) около трети компаний (27%) из сферы ритейла, производства и логистики инвестируют в технологии, связанные с автоматизацией и роботизацией и планируют перейти на полную складскую автоматизацию.

За последние годы росло число разработчиков БПЛА в гражданской сфере, что стало одной из причин появления «Стратегии развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года», что говорит о безусловной значимости “беспилотников” и востребованности таких решений в различных отраслевых сегментах.

Многие компании в России, тем или иным образом связнанные с робототехникой, представлены на карте промышленной робототехники и карте сервисной робототехники, которые были созданы в 2020 году и продолжают пополняться новыми участниками.

Почему именно ROS Meetup?

Все цифры и графики не имеют значения без главной движущей силы развития отрасли — кадров. А кадрам, тем более в робототехнике, безусловно, важна возможность обмена опытом и тесное сотрудничество с коллегами по отрасли. Обмена именно практическим опытом. В своих разработках мы часто сталкиваемся с теми задачами и проблемами, которые уже возникали у других разработчиков. Лучшим решением будет использовать чужой опыт или предложить свой вариант. Во время обсуждения рождаются новые идеи, которые привносят качественные изменения в вашу разработку, и возникают новые бизнес-связи. ROS Meetup 2024 — отличная площадка для подобного практического обмена опытом.

Предварительная программа докладов ROS meetup, который состоится 3 февраля:

Время

Тема доклада

Описание доклада

Докладчик

Компания в которой вы работаете

9:45

Открытие зала и неформальное общение