6 января 2024 года «Индженьюити» совершил полёт №71 на 71 метр вместо планируемых 360 метров из-за сбоя в навигационной системе. Это первый полёт вертолёта в 2024 году. Общая дистанция полётов «Индженьюити» на Марсе почти превысила 17 км (17 030 метров).
Вертолёт выполнил разведывательный полёт №71 на запад-восток в режиме «туда-обратно» и приземлился на предыдущем сорок втором по счёту посадочном месте (Airfield Chi) за всё время своего пребывания на Марсе.
В ходе полёта №71 «Индженьюити» взлетел на высоту 12 метров, совершил боковое перемещение со скоростью 7 м/c, частично пролетел до намеченной зоны, совершил поворот по дуге, вернулся к первоначальной взлётной площадке для приземления и выполнил посадку.
Полёт №71 длился 35 секунд вместо планируемых 125 секунд. Целью полёта была проверка текущих возможностей вертолёта, а также фотографирование объектов для научных исследований по пути.
Инженеры НАСА сообщили, что относительно невыразительная местность, над которой летел «Индженьюити (песчаная рябь с небольшим количеством камней или вообще без них), оказалась проблемой для обновлённой версии его навигационной системы. Ранее «Индженьюити» получил новые навигационные возможности в рамках тестов новой версии программы управления вертолётом и уже несколько раз летал над аналогичным ландшафтом без особых проблем.
22 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №70 на 259 метров. Это был третий подряд полёт вертолёта на более чем за 6 суток, в течение которых он пролетел дистанцию в 1666 метров.
В НАСА запланировали и совершили в декабре два высокоскоростных полета «Индженьюити», во время которых реализовали специальный (превосходящий изначальные возможности) для конструкции вертолёта набор углов тангажа и крена. Этот тест предназначен для измерения характеристик полёта с критическими параметрами, чтобы понять пределы текущей модели устройства.
Также в НАСА признали возникновение достаточно серьёзных ограничений по доступной энергии и проблемы с температурой двигателя во время полётов «Индженьюити». Элементы вертолёта начали перегреваться намного раньше, чем это было ранее, что сокращает возможность долгосрочных полётов.
16 сентября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №59 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 20 метров. НАСА показало синхронное видео полёта №59 «Индженьюити» с двух камер: марсохода и вертолёта.
25 сентября «Индженьюити» совершил полёт №60 на 340 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 8 м/c (предыдущий рекорд — 6,5 м/c).
5 октября «Индженьюити» выполнил тестовый вертикальный полёт №61 с фиксацией над местом взлёта и с подъёмом на высоту 24 метра. Ранее потолок «Индженьюити» составлял рекордные 20 метров (ещё раньше — 18 метров).
12 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №62 на 268 метров и поставил новый рекорд по скорости перемещения 10 м/c (ранее были рекорды по этому параметру — 8 м/c и 6,5 м/c).
19 октября 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №63 на 574 метра.
27 октября 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №64 на 411 метров.
2 и 3 ноября 2023 года «Индженьюити» произвёл полёт №65 на 7 метров и выполнил полёт №66 на 0,5 метра для проверки режима маневрирования между дюн.
2 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №67 на 393 метра.
16 декабря 2023 года «Индженьюити» совершил полёт №68 на дистанцию в 702 метра.
20 декабря 2023 года «Индженьюити» выполнил полёт №69 на рекордную дистанцию в 705 метров (предыдущий рекорд по дальности полёта составлял 704 метра, 25 полёт, апрель 2022 года).
«Индженьюити» за 71 миссию и почти три года работы пролетел в общем 17 030 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 694 секунды (более 128 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.
Фото состояния «Индженьюити» спустя два года работы на Марсе.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию и проехал более 23,7 км. «Персеверанс» находится на удалении нескольких сотен метров от «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 30 раз дольше расчётного времени: 1027 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 962 сола на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА в августе 2021 года продлило работу «Индженьюити» на 2022 год и потом на 2023 год в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. Он смог летать до зимы 2023 года и теперь его миссии продлены на весну 2024 года, если решатся проблемы со связью, датчиками навигации и батареей. Сейчас аппарат остаётся стабилен. Над ним инженеры НАСА начали ставить опыты по выходу за пределы заложенных рабочих возможностей.
19 апреля 2021 года «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
Источник: habr.com
Похожие новости:
НАСА восстановило радиоконтакт с «Индженьюити» после пропадания связи во время вертикального полёта №72
НАСА потеряло связь с «Индженьюити» в время посадки аппарата после выполнения тестового вертикального полёта №72
НАСА потеряло связь с «Индженьюити» во время посадки аппарата после выполнения тестового вертикального полёта №72
НАСА показало новые фото с повреждёнными всеми лопастями «Индженьюити» после аварии во время вертикального полёта №72